Образовательный портал

Использование информационных технологий в адаптивной физической культуре.
Роботизированная механотерапия

Олифир Маргарита Владимировна

СОДЕРЖАНИЕ

 
ЭКЗОСКЕЛЕТ
Экзоскелет (от греческого – внешний и – скелет) – устройство, предназначенное для увеличения силы человека за счёт внешнего каркаса. Роботизированные протезы и экзоскелеты – отдельное, очень востребованное направление медицинской реабилитационной робототехники. Экзоскелеты помогают в реабилитации людей с двигательными нарушениями в следствии травм и различных заболеваний.
Эксклюзивные методы реабилитации с помощью уникальных тренажёрных комплексов LokomatPro помогают огромному количеству людей перенесших тяжёлые травмы или заболевания, вернуть функцию ходьбы, восстановить правильный паттерн ходьбы.
 
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС LokomatPro
Цель терапии на системе LokomatPro – используя концепцию нейропластичности, улучшить повседневную двигательную активность у пациентов с неврологическими патологиями и двигательными нарушениями. Инновационным продуктом компании Hocoma (Швейцария) является роботизированный комплекс LokomatPro.
LokomatPro комбинирует функциональную локомоторную терапию с мотивацией и оценкой состояния пациента посредством расширенных инструментов обратной связи и виртуальной реальности, что устанавливает новые стандарты в роботизированной реабилитации.

Рис.1 ТРЕНИРОВКА В СИСТЕМЕ LokomatPro
КОНЦЕПЦИЯ ЛОКОМОТОРНОЙ ТЕРАПИИ
Роботизированный комплекс LokomatPro разработан в сотрудничестве с Центром травмы спинного мозга швейцарской клиники Балгрист. LokomatPro является роботизированным ортезом, выполняющим физиологические движения нижних конечностей у пациентов с нарушениями функции ходьбы. В случаях нарушения двигательной функции (в следствии черепно-мозговых травм, травм спинного мозга, нейрологических, мышечных или костных патологий), терапия на LokomatPro улучшает мобильность пациентов.
Инновационная терапия на LokomatPro доказала эффективность при восстановлении функции ходьбы у пациентов с травмой и патологией нервной системы, обеспечивая восстановление двигательных функций благодаря последним достижениям в нейрореабилитации.
 
ГЛАВНЫЕ ПРИЕМУЩЕСТВА ТЕРАПИИ НА LokomatPro

1. LokomatPro обеспечивает физиологически повторяемый паттерн ходьбы, что чрезвычайно важно на всех этапах реабилитации.
2. LokomatPro позволяет осуществлять высоко интенсивную терапию, ведущую к быстрому прогрессу в реабилитации.
3. Расширенные инструменты обратной связи LokomatPro, отображающие активность ходьбы в реальном времени, обеспечивают высокий уровень мотивации пациента.
4. Осуществляя ходьбы по беговой дорожке, пациент получает необходимую информацию о движении нижних конечностей, что позволяет заново формировать навыки моторной активности.

 
«Резюмирую обзор литературы по применению роботизированной механотерапии в реабилитации пациентов, перенесших инсульт, следует отметить, что не смотря на то, что анализируемые работы значительно различались между собой по длительности курса, количеству и типу тренировок, характеристикам больных, в большинстве исследований была подтверждена положительная роль использования роботизированной механотерапии для улучшения двигательного контроля: увеличения скорости ходьбы, улучшения паттерна мышечной активации и координации движений. Преимуществом роботизированной механотерапии являются широкие возможности моделирования параметров тренировок, непрерывный компьютерный анализ, контроль произвольного участия пациента, возможность проведения длительных тренировок высокой повторяемостью движений близких к физиологическому паттерну. Немаловажным положительным результатом является значительное облегчение работы кинезиотерапевтов с тяжёлыми по тяжести дефекта пациентами.[*]

 
ИНТЕНСИВНАЯ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ДВИГАТЕЛЬНАЯ ТЕРАПИЯ

1. Пациенты находящиеся в инвалидном кресле, могут быть без особого труда переведены в вертикальное положение и закреплены с помощью специальных фиксаторов в LokomatPro.
2. Управляемые компьютером роботизированные двигатели LokomatPro точно синхронизированы с беговой дорожкой (диапазов от 1 до 3,2 км/ч). Они задают ногам пациента траекторию движения максимально приближенную к физиологическому паттерну ходьбы.
3. Дружественный компьютерный интерфейс позволяет тренеру – терапевту без особых усилий управлять ходом тренировки, регулировать параметры тренировки согласно потребностям каждого пациента.

В роботизированные ортезы LokomatPro встроены специальные датчики силы, которые измеряют активные движения пациента и в дальнейшем позволяют адаптировать интенсивность механической ассистенции движению для каждой конечности в отдельности.
Приспосабливаемая в режиме реального времени интенсивность механической ассистенции движению способствует более активному участию пациента в реабилитации.
Интегрированная система обратной связи мониторирует походку пациента и визуально отображается в реальном времени, повышая мотивацию пациента и стимулируя его на активное участие.

Точная динамическая поддержка массы тела для оптимизации физиологической тренировки ходьбы. Усовершенствованная динамическая подвесная система Levi позволяет равномерно разгрузить массу тела пациента, способствуя тем самым созданию условий для более физиологической ходьбы и оптимальной сенсорной стимуляции.
Система Levi обладает автоматической настройкой, удалённым управлением и хранением данных.
Автоматизирование процесса подъёма пациента, разгрузки его массы позволяют оперативно управлять тренировкой.
Уровень поддержки массы тела может быть точно задан для нужд каждого пациента, гарантируя оптимальные условия тренировки.
 
ОЦЕНКА СОСТОЯНИЯ ПАЦИЕНТА И ДОКУМЕНТИРОВАНИЕ ПРОГРЕССА ТЕРАПИИ
Благодаря встроенным в ортезы датчикам существуют инструменты удобной оценки состояния пациента:

1. L-WALK ведёт запись данных о походке пациента и хранит эти данные для последующего анализа и документации.
2. L-STIFF измеряет ригидность тазобедренного и коленного суставов пациента в момент осуществления движения нижней конечности по заданной траектории, записывая величину крутящего момента.
3. L-FORCE измеряет изометрическую силу, производимую пациентом.
4. L-ROM предоставляет точные измерения объёма движения бедренного и коленного суставов пациента в пассивном состоянии без помощи двигателей LokomatPro.

Так же существуют дополнительные экспертные и исследовательские функции:

1. Тренировочные программы, которые включают в себя параметры тренировки и могут быть заранее запрограммированы.
2. Запись – специальная программа, которая позволяет сохранять широкий спектр данных о тренировке для дальнейшего воспроизведения и анализа.
3. Интегрированная биологическая обратная связь с визуализацией основных параметров пациента и данных тренировки на 15^» жидкокристаллическом мониторе терапевта. Интегрированная система виртуальной реальности с жидкокристаллическим монитором 32^» и акустической стереосистемой.

Кроме компьютерной регистрации данных тренер-терапевт ведёт дневник тренировок:

 
При использовании LokomatPro, даже при проведении интенсивной двигательной терапии у тяжёлых пациентов, тренировочную сессию способен проводить всего один специалист. 
Список использованных источников:

1. Компания HOCOMA [Электронный ресурс] - режим доступа: https://www.hocoma.com/world/en/products/lokomat/
2. ФГБУ НИДОИ имени Г.И. Турнера [Электронный ресурс] - режим доступа: http://www.rosturner.ru/lokomat.htm
3. «ЦСРИ» Пушкин [Электронный ресурс] - режим доступа: http://spb-csri.ru/about/tekhnicheskoe-oborudovanie-tsentra

You have no rights to post comments